Родился 13 мая 1935 года в Праге.

Фотографией начал заниматься в 1963 году.

К концу 1970-х годов снискал на Западе славу ведущего чешского фотографа, работавшего в теме эротики. При этом до середины 1980-х годов был вынужден работать подпольно, пока в 1984 году власти Чехословакии не дали ему разрешение на работу в качестве фотографа-художника.

Однако и на Западе его работы на тему взаимоотношений мужчины и женщины вплоть до 1990-х годов неоднократно запрещались цензурой к  показу и публикации.

Сегодня Саудек – признанный мастер, чьи выставки проходят по всему миру и чьи работы находятся во всех важнейших фотоколлекциях Европы и Америки. Его творчеству посвящено множество альбомов и монографий.

Живет в Праге.